蟲體橢圓形，未吸血時腹背扁平，背面稍隆起，成蟲體長2～10mm；飽血后脹大如赤豆或蓖麻籽狀，大者可長達30mm。表皮革質，背面或具殼質化盾板。蟲體分顎體和軀體兩個部份。顎體也稱假頭，位于軀體前端，從背面可見到，由顎基、螯肢、口下板及須肢組成。顎基與軀體的前端相連接，是一個界限分明的骨化區，呈六角形、矩形或方形；雌蜱的顎基背面有1對孔區，有感覺及分泌體液幫助產卵的功能。螯肢1對，從顎基背面中央伸出，是重要的刺割器�？谙掳�1塊，位于螯肢腹面，與螯肢合攏時形成口腔。

　　口下板腹面有倒齒，為吸血時固定于宿主皮膚內的附著器官。螯肢的兩側為須肢，由4節組成，第4節短小，嵌出于第3節端部腹面小凹陷內。軀體呈袋狀，大多褐色，兩側對稱。雄蜱盾板幾乎覆蓋著整個背面，雌蜱的盾板則僅占體背前部的一部分，有的蜱在盾板后緣形成不同花飾稱為緣垛（festoon）。腹面有足4對，每足6節，即基節、轉節、股節、脛節、后跗節和跗節�；�節上通常有距。足Ⅰ跗節背緣近端部具哈氏器（Haller's organ），有嗅覺功能，末端有爪1對及墊狀爪間突1個。生殖孔位于腹面的前半，常在第Ⅱ、Ⅲ對足基節的水平線上。肛門位于軀體的后部，常有肛溝。氣門一對，位于足Ⅳ基節的后外側，氣門板寬闊。雄蜱腹面有幾丁質板，其數目因蜱的屬種而不同。

　　顎體在軀體腹面，從背面看不見。顎基背面無孔區。軀體背面無盾板，體表多呈顆粒狀小疣，或具皺紋、盤狀凹陷。氣門板小，位于基節Ⅳ的前上方。生殖孔位于腹面的前部，兩性特征不顯著。肛門位于體中部或稍后，有些軟蜱尚有肛前溝和肛后中溝及肛后橫溝，分別位于肛門的前后方。各基節都無距刺，跗節雖有爪，但無爪墊。成蟲及若蟲足基節Ⅰ～Ⅱ之間有基節腺的開口�；�節腺液的分泌，有調節水分和電解質及血淋巴成分的作用。在吸血時，病原體也隨基節腺液的分泌污染宿主傷口而造成感染，例如鈍緣蜱屬的一些種類。

　　蜱蟲發育過程分卵、若蟲和成蟲3個時期（不完全變態發育）。成蟲吸血后交配落地，爬行在草根、樹根、畜舍等處，在表層縫隙中產卵。產卵后雌蜱即干死，雄蜱一生可交配數次。卵呈球形或橢圓形，大小約0.5～1mm，色淡黃至褐色，常堆集成團。在適宜條件下卵可在2～4周內孵出幼蟲。幼蟲形似若蟲，但體小，有足3對，幼蟲經1～4周蛻皮為若蟲。硬蜱若蟲只一期，軟蜱若蟲經過1～6期不等。若蟲有足4對，無生殖孔。再到宿主身上吸血，落地后再經1～4周蛻皮而為成蟲。硬蜱完成一代生活史所需時間由2個月至3年不等；多數軟蜱需半年至兩年。硬蜱壽命自1個月到數十個月不等；軟蜱的成蟲由于多次吸血和多次產卵，一般可活5、6年至數十年。


更換宿主現象

　　蜱在生活史中有更換宿主的現象，根據其更換宿主的次數可分為四種類型：①單宿主蜱：發育各期都在一個宿主體上，雌蟲飽血后落地產卵。如微小牛蜱（Boophilus microplus）。②二宿主蜱：幼蟲發育為若蟲在一個宿主體上，而成蟲在另一個宿主體上寄生。如殘緣璃眼蜱（Hyaloma detritum）。③三宿主蜱：幼蟲、若蟲、成蟲分別在3個宿主體上寄生。如全溝硬蜱、草原革蜱。90%以上的硬蜱為三宿主蜱，蜱媒疾病的重要媒介大多是三宿主蜱。④多宿主蜱：幼蟲、各齡若蟲和成蟲以及雌蜱每次產卵前都需尋找宿主寄生吸血，每次飽血后離去。吸血前大約綠豆粒大��；吸飽血后，可達大拇指大小。通常軟蜱都屬多宿主蜱。